包裝清單

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DJI Ronin 4D 有幾個(gè)版本？版本間的差異是什么？

DJI Ronin 4D 有 6K 和 8K 兩個(gè)版本，它們所標(biāo)配的 X9 云臺(tái)相機(jī)在硬件上有所不同。6K 版本所搭配的是 X9-6K 云臺(tái)相機(jī)，較高支持 6K 視頻的錄制；8K 版本所搭配的是 X9-8K 云臺(tái)相機(jī)，較高支持 8K 的錄制。同時(shí)，8K 版本相比 6K 版本多出 PROSSD 1TB、USB-C to USB-C 數(shù)據(jù)線、PROSSD 卡倉(cāng)等配件，詳情可查看 DJI Ronin 4D 包裝清單。

DJI Ronin 4D 機(jī)身材質(zhì)是什么？

DJI Ronin 4D 機(jī)身采用鎂鋁合金材質(zhì)制成，第四軸軸臂采用碳纖維材質(zhì)制成。

禪思 X9 云臺(tái)相機(jī)的有效像素是多少？

禪思 X9-8K 的有效像素約為 3540 萬，禪思 X9-6K 的有效像素約為 2410 萬。

DJI Ronin 4D 不同素材的封裝格式是什么？

封裝格式均為“MOV”。

X9 云臺(tái)是否支持倒置使用？

X9 云臺(tái)支持倒置使用，但在倒置使用時(shí)，第四軸無法使用。

LiDAR 測(cè)距器與 DJI RS 2 的 3D 跟焦系統(tǒng)的差別是什么？

RS 2 的 3D 跟焦系統(tǒng)采用單點(diǎn)對(duì)焦方式，僅支持中心目標(biāo)的對(duì)焦；而 LiDAR 測(cè)距器擁有 43200 個(gè)測(cè)距點(diǎn)，對(duì)焦速度更快、精度更高，并能通過 LiDAR 示波器實(shí)現(xiàn)可視化對(duì)焦效果。

智能跟隨 Pro 和之前的智能跟隨有哪些區(qū)別？

得益于 DJI 獨(dú)到的計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及 CineCore 3.0 的強(qiáng)大算力，智能跟隨 Pro 不但支持任意物體的智能跟隨，還能有效識(shí)別人物面部與頭肩乃至身體四肢，即使距離較遠(yuǎn)，也能持續(xù)追蹤人物主體。顯著提升拍攝成片率，跟隨過程中不僅可以隨時(shí)調(diào)整構(gòu)圖，還支持全程追焦，確保拍攝主體清晰穩(wěn)定。

DJI Ronin 4D 支持哪些控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控控制？

DJI Ronin 4D 支持通過 DJI 大師搖輪、體感控制器*、圖傳高亮監(jiān)視器體感控制*和左、右手柄連接圖傳高亮監(jiān)視器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

*大師搖輪和體感控制器需配合圖傳高亮監(jiān)視器和圖傳高亮監(jiān)視器擴(kuò)展模塊使用，使用方法請(qǐng)參考教學(xué)視頻“DJI Ronin 4D 如何連接大師搖輪、體感控制器使用”。另外，圖傳高亮監(jiān)視器體感控制需通過后續(xù)固件更新支持，暫時(shí)無法使用，請(qǐng)留意官網(wǎng)更新信息。

DJI O3 與 DJI O3 Pro 有什么區(qū)別？

O3 主要在飛行器上使用，而 O3 Pro 則針對(duì)地面拍攝場(chǎng)景優(yōu)化抗干擾能力，且支持較多兩個(gè)監(jiān)看屏進(jìn)行控制，另外新增支持 DFS 頻段*。

*部分國(guó)家和地區(qū)不可用。

技術(shù)參數(shù)

通用

單機(jī)身尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

235 × 115 × 160（毫米）

整機(jī)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

309 × 290 × 277（毫米）[1]

云臺(tái)重量

約 1.04 千克

機(jī)身重量

約 1.45 千克

整備重量

約 4.67 千克（套裝內(nèi)各模塊組裝后的重量，不含鏡頭和存儲(chǔ)卡）

較大續(xù)航時(shí)間

約 150 分鐘[2]

智能功能

智能跟隨 Pro、自動(dòng)跟焦（支持人臉/人體識(shí)別和任意物體框選）

存儲(chǔ)溫度

-20 °C 至 60 °C

工作溫度

-10 °C 至 40 °C

相機(jī)

傳感器尺寸

35 mm 全畫幅 CMOS

原生卡口

DX 卡口，支持安裝其他卡口組件

支持卡口組件

DL 卡口組件（標(biāo)配）、M 卡口組件、E 卡口組件

DL 鏡頭

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH

動(dòng)態(tài)范圍

14+ 檔

白平衡

手動(dòng) 2000K 至 11000K 和色調(diào)調(diào)節(jié)，支持自動(dòng)白平衡

伽馬

D-Log，Rec.709，HLG

EI 范圍

X9-8K：EI 200 至 EI 12800，雙增益原生 ISO 800/4000
X9-6K：EI 200 至 EI 12800，雙增益原生 ISO 800/5000

快門速度

電子卷簾快門 1/24 秒至 1/8000 秒

ND

內(nèi)置 9 檔 ND：
Clear，2（0.3），4（0.6），8（0.9），16（1.2），32（1.5），64（1.8），128（2.1），256（2.4），512（2.7）

跟焦控制[3]

自動(dòng)跟焦、手動(dòng)跟焦、手自一體跟焦

X9-6K 較大碼率

6008×3168，48fps
RAW 3.4Gbps

X9-8K 較大碼率

8192×4320，60fps
RAW 3.95Gbps

支持的文件系統(tǒng)

exFAT

錄像格式

Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW
Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422[4]
H.264（4:2:0 10-bit）
查看詳細(xì)列表

存儲(chǔ)介質(zhì)

DJI PROSSD 1TB、CFexpress 2.0 Type-B 存儲(chǔ)卡、USB-C 固態(tài)硬盤

DJI PROSSD 1TB 可錄制格式

所有格式均可錄制

CFexpress 2.0 Type-B 存儲(chǔ)卡可錄制格式[5]

ProRes 422 HQ：
6K：23.976/24/25/29.97/30fps
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

USB-C 固態(tài)硬盤可錄制格式[6]

ProRes 422 HQ：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps

H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps

內(nèi)置麥克風(fēng)

雙聲道立體聲

音頻規(guī)格

線性 PCM 2 通道，24-bit/48kHz

云臺(tái)

機(jī)械限位范圍

平移 ±330°
俯仰 -75° 至 175°
橫滾 -90° 至 230°
第四軸行程約 130 毫米[7]

可控角度范圍

平移 ±285°
俯仰 -55° 至 155°
橫滾 ±35°

較大可控速度（°/s）

DJI 大師搖輪或體感控制器：
俯仰：360°/s
橫滾：360°/s
平移：360°/s
Ronin 4D 控制手柄：
俯仰：120°/s
橫滾：120°/s
平移：120°/s

較大第四軸負(fù)重

2000 克（包含重量為 1040 克的云臺(tái)）

控制精度

±0.01°

LiDAR 測(cè)距器

重量

88 克

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

71 × 47 × 34（毫米）

工作溫度

-10°C 至 40°C

LiDAR 測(cè)距精度

0.3 米至 1 米（±1%）
1 米至 10 米（±1.5%）

感知范圍

30 厘米至 3 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 45°（豎直）
30 厘米至 10 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 7°（豎直）

安全等級(jí)

人眼安全 Class 1（IEC 60825-1:2014）

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）物體；不透過或?qū)χＡ?；非濃霧天氣

激光波長(zhǎng)

940 納米

單脈沖寬度

5 納秒及 33.4 納秒，兩種脈沖循環(huán)發(fā)射

較大激光功率

6 W

機(jī)身監(jiān)視器

屏幕大小

5.5 英寸（對(duì)角線）

屏幕分辨率

1920 × 1080

屏幕刷新率

60Hz

較高屏幕亮度

1000 cd/m2

屏幕類型

可翻轉(zhuǎn) LCD 觸摸屏

電池

電池種類

TB50 智能電池

電池容量

4280 mAh

能量

97.58 Wh

電壓

22.8 V

較大充電電壓

26.1 V

較大充電功率

180 W

充電溫度范圍

5℃ 至 40℃

充電時(shí)間

約 1.5 小時(shí)（使用標(biāo)配 86 W 電源適配器）

O3 Pro 圖傳

較大圖傳距離

約 20000 英尺（約 6 公里，F(xiàn)CC）[8]

較大傳輸分辨率幀率

1920 × 1080 @ 60fps

較小端到端圖傳延時(shí)

100 毫秒或 68 毫秒[9]

無線頻率

非 DFS 頻段：
2.400-2.4835GHz
5.150-5.250GHz
5.725-5.850GHz

無線頻率

DFS 頻段[10]：
5.250-5.350GHz
5.470-5.600GHz
5.650-5.725GHz

等效全向輻射功率（EIRP）

2.400-2.4835GHz：
<33 dBm（FCC）；<20 dBm（SRRC/CE/MIC）
5.150-5.250GHz：
<23 dBm（FCC/SRRC/MIC）
5.250-5.350GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（SRRC/MIC）
5.470-5.600GHz，5.650-5.725GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（CE/MIC）
5.725-5.850GHz：
<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

較大通信帶寬

40MHz

較大編碼碼率

50Mbps

基礎(chǔ)接口

機(jī)身

3.5 mm TRS 立體聲音頻輸入插孔 × 1（支持插入式電源麥克風(fēng)、麥克風(fēng)和線纜輸入）
3.5 mm 立體聲音頻輸出插孔 × 1
USB 3.1 Type-C 數(shù)據(jù)接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 12 V 至 30 V）× 1
電池倉(cāng)供電接口（母頭）× 1
機(jī)身拓展板數(shù)據(jù)接口（母頭）× 1
機(jī)身高亮監(jiān)視器專用接口 × 1
控制手柄接口 × 2
控制提手接口 × 1
HDMI Type-A 視頻輸出接口 × 1[11]

X9 云臺(tái)

LiDAR 測(cè)距器/跟焦電機(jī)接口 × 2

TB50 電池倉(cāng)

電池倉(cāng)供電接口（公頭）× 1
TB50 電池接口 × 1

圖傳發(fā)射器

尺寸

89 × 21 × 137（毫米）

圖傳發(fā)射器接口

機(jī)身拓展板數(shù)據(jù)接口（公頭）× 1
SMA 天線連接器 × 4
USB 3.1 Type-C 升級(jí)接口 × 1
電池倉(cāng)供電接口（母頭）× 1
電池倉(cāng)供電接口（公頭）× 1

圖傳監(jiān)視器

尺寸

216 × 58 × 166（毫米，包含兔籠）

屏幕大小

7 英寸（對(duì)角線）

較高屏幕亮度

1500 cd/m2

屏幕分辨率

1920 × 1200

屏幕刷新率

60 Hz

較大續(xù)航時(shí)間

約 2 小時(shí)[12]

工作溫度

0°C 至 40°C

存儲(chǔ)溫度

-20°C 至 60°C

供電系統(tǒng)

DJI WB37 電池/NP-F 系列電池（需安裝 NP-F 電池轉(zhuǎn)接板）

監(jiān)視器機(jī)身接口

3.5 mm 立體音頻插孔 × 1
microSD 卡槽 × 1[13]
HDMI Type-A 視頻信號(hào)輸入接口 × 1[14]
圖傳監(jiān)視器拓展板高速接口（母頭）× 1
圖傳監(jiān)視器配件拓展接口 × 1
USB 3.1 Type-C 數(shù)據(jù)接口 × 1

圖傳監(jiān)視器拓展板接口

圖傳監(jiān)視器拓展板高速接口（公頭）× 1
HDMI 1.4 Type-A 視頻信號(hào)輸出接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 6.8 V 至 17.6 V）× 1
3G-SDI（Level A）BNC視頻輸出接口 × 1

注釋

[1] 在 6K 套裝組裝完成后，收起機(jī)身監(jiān)視器和第四軸測(cè)得。

[2] 在使用滿充 TB50 電池、云臺(tái)已調(diào)平、機(jī)器靜置、第四軸收起及持續(xù)錄制 RAW 等條件下測(cè)得，云臺(tái)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或開啟第四軸時(shí)會(huì)縮短工作時(shí)間。

[3] 手動(dòng)鏡頭跟焦需搭配 DJI 禪思 X9 跟焦電機(jī)使用。

[4] 后續(xù)通過固件更新支持。

[5] 請(qǐng)使用推薦的 CFexpress Type-B 存儲(chǔ)卡。

[6] 請(qǐng)使用推薦的 USB-C 固態(tài)硬盤。

[7] 第四軸的增穩(wěn)行程會(huì)隨第四軸模式和使用場(chǎng)景變化，可能略小于機(jī)械限位范圍。

[8] 在空曠無遮擋無干擾環(huán)境下測(cè)得。

[9] 100 毫秒在 4K/24fps 攝錄規(guī)格下測(cè)得，68 毫秒在 4K/60fps 攝錄規(guī)格下測(cè)得。

[10] 某些頻率將依據(jù)圖傳監(jiān)視器激活時(shí)所處的地區(qū)政策而無法使用。

[11] 當(dāng)前支持 HDMI 1.4，后續(xù)可通過固件更新支持 HDMI 2.0。

[12] 使用 DJI WB37 電池，在 50% 屏幕亮度下測(cè)得。

[13] 此接口暫不支持，后續(xù)可通過固件更新支持內(nèi)錄功能。

[14] 此接口暫不支持，后續(xù)可通過固件更新支持 HDMI 1.4。