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DJI 禪思 L1 集成激光雷達(dá)、測繪相機與高精度慣導(dǎo) 行業(yè)無人機鏡頭 經(jīng)緯適用
￥ 99900.00元
相關(guān)推薦
- 集成激光雷達(dá)、測繪相機與高精度慣導(dǎo)
- 單架次作業(yè)面積可達(dá) 2 km2 [1]
- 高程精度 5 cm / 平面精度10 cm [2]
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 測距 450m @ 80%，0 klx
- 實時點云顯示
- 贈送大疆智圖電力版 6 個月（在線版）[4]
包裝清單
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總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統(tǒng)功耗
30W（典型值），60W（較大值）
防護等級
IP54
支持機型
經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點云數(shù)據(jù)率
單回波：較大240000點/秒；
多回波：較大480000點/秒
系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式
反射率，高度，距離，真彩
激光雷達(dá)
測距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m
較多支持回波數(shù)量
3
掃描模式
非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV
重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
200Hz
加速度計量程
±8g
角速度計量程
±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
實時：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率
1280×960
FOV
95°
測繪相機
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬
圖像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
8.8mm / 24mm（等效）
快門速度
機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO
視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV，MP4
錄像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲
原始數(shù)據(jù)存儲
照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點云數(shù)據(jù)存儲
實時建模數(shù)據(jù)存儲
支持的存儲卡類型
microSD 卡；較大支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請使用指定推薦用卡。
推薦存儲卡類型
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點云模型導(dǎo)出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
備注
1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得：L1 負(fù)載上電預(yù)熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務(wù)為建圖航拍（開啟標(biāo)定飛行），RTK 狀態(tài)為 FIX，任務(wù)相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m，使用 DJI Terra 進行后處理。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標(biāo)測試條件相關(guān)，以實測結(jié)果為準(zhǔn)。